Esse é o meu
primeiro post e decidi começar o Top 10 com uma das coisas que eu mais gosto:
Robôs. Dentro da robótica existem vários tipos de classes de robôs, mais eu vou
fazer o Top 10 dos Humanóides (ou Andróides) mais interessantes.
Os Robôs
Humanóides são robôs cuja aparência se assemelha ao de um corpo humano, permitindo
assim sua interação com ferramentas e ambientes feitos para uso humano. Em
geral os robôs humanóides possuem um tronco com uma cabeça, dois braços e duas
pernas, embora algumas formas desses robôs possam ter apenas parte do corpo
como, por exemplo, a partir da cintura para cima. Alguns robôs humanóides podem
também ter um "rosto", com "olhos" e "boca".
Agora que
vocês já sabem um pouco o que são os robôs humanóides, vamos ao Top 10.
10: Honda ASIMO:
Robô de 1,20 de altura, 52 kg e desenvolvido pela Honda, tem como nome ASIMO (se pronuncia ashimo) que
significa “também com pernas”, em inglês as siglas ASIMO significa Advanced
Step in Innovative Mobility (Desenvolvimento Avançado em inovações para
Mobilidade).
Esse robô pode andar em superfícies irregulares, virar-se, pegar
coisas e reconhecer pessoas através de câmeras que fazem a função dos olhos.
Após alguns ajustes o ASIMO agora pode correr tanto para frente como para trás
(podendo atingir a velocidade máxima de 9 Km/h), manter-se apoiado sobre uma ou
duas pernas de forma alternada, apresenta um sistema de comunicação permitindo
assim que ele trabalhe em equipe e através desse sistema os robôs partilham
informações como localização ou atividades que desempenham. Alem disso o ASIMO
ganhou novos sensores, fazendo com que o robô tenha sensibilidade nos dedos e
nas mãos, facilitando com que ele consiga atuar de forma independente e agarrar
um maior conjunto de objetos.
9: Sony QRIO
Criado como um brinquedo o QRIO é um robô de 0,6m de altura e 7,3 kg
que assim como o ASIMO da Honda, tem aspectos humanóides e é capaz de andar
sobre duas pernas, mas o QRIO da de 10x0 no seu concorrente. Ele não apenas é
capaz de andar, subir e descer escadas e aprender a traçar seu
próprio caminho no interior de uma residência ou escritório. Ele pode também
correr e até saltar, além de dançar e fazer movimentos complexos de lutas
marciais.
Caso, por
algum motivo, ele perca o equilíbrio, ele tem "reflexos" parecidos
com os humanos, tentando se proteger com braços e pernas, para que uma queda
inevitável "machuque" o menos possível. E, claro, é capaz de se
levantar, levando em conta os objetos que estejam à sua volta.
Como seu outro
companheiro, o Papero, o QRIO também é capaz de reconhecer as pessoas da
casa e falar com elas, entabulando conversas com bom grau de complexidade.
Para se conseguir o controle de movimento estável
para tornar possível o andar de um robô humanóide, um dos pés deve estar sempre
em contato com o piso. Esse controle é baseado na teoria chamada ZMP (“Zero
Moment Point”: Ponto de Momento Zero). O QRIO incorpora essa tecnologia através
do que a Sony batizou de ISA (“Intelligent Servo Actuator: servo-atuador
inteligente), uma nova unidade de hardware responsável por todo o movimento e
estabilidade do robô.
8: REEM-B
Robô desenvolvido pela Pal Tecnology Robotics que tem 1,47 metros de
altura e 60kg é capaz de caminhar até 1,5Km/h, levantar até 20% do seu próprio
peso e possui baterias para operação autônoma pro até 2horas, a maior de sua
categoria.
Ele possui um sistema de visão estereoscópica a cores, capaz de
reconhecer rostos. Também pode receber comandos de voz, conversar com seu
interlocutor e lembrá-lo de compromissos, como uma secretária. Enquanto caminha
pelo ambiente, o REEM-B cria um “mapa” do local onde está para calcular
automaticamente a menor distância ou o melhor caminho entre dois pontos.
Suas mãos possuem 4 dedos, 10
motores e agilidade suficiente para manipular mesmo pequenos objetos, como copos
e garrafas, também pode se sentar e levantar, além de subir e descer pequenos
degraus. Todo o sistema é controlado por um processador Intel Core 2 Duo de
1,66 GHz, acompanhado por um processador secundário AMD Geode de 500 MHz.A partir
desse modelo, com aparência e alguns recursos parecidos com o ASIMO da Honda, a
empresa espanhola espera criar o primeiro “humanóide de serviço”
7:Dream Robô
O Dream Robo, desenvolvido pela empresa de equipamentos industriais
Muscle Corporation, em parceria com outras 15 companhias japonesas. Este robô
foi produzido em tempo recorde, levando apenas três meses entre o
desenvolvimento e a construção. Um projeto como este costuma levar
aproximadamente dois anos para ficar pronto, Segundo o TechCrunch, o robô tem
aproximadamente 1,4 metro de altura, pesa 30 quilogramas e se movimenta com o
auxílio de cinco motores autônomos construídos em seu corpo. Para as
articulações do Dream Robo foram utilizados um sistema de servo integrado, um
motor, um driver, um controle e o mais interessante, uma unidade de alimentação
compacta, eliminando fios.Os cinco motores são distribuídos pelo corpo do robô
da seguinte forma: dois foram instalados nos ombros, dois nas pernas e um nas
costas. O robô ainda possui uma espécie de ganchos nas mãos e nos pés para
facilitar sua subida e descida da estrutura sem que ele perca o equilíbrio e
venha a cair.
Quando o robô quer se movimentar
para o próximo nível, em primeiro lugar, ele levanta sua mão direita. Depois,
ele gira levemente suas costas e em seguida, ele ergue a mão direita um pouco
mais, volta suas costas para a posição original e puxa sua mão para baixo. A
força necessária para encaixar sua mão é transmitida pelo motor e depois de
concluído este movimento, o próximo motor é instruído a levantar a mão
esquerda. Ou seja, o movimento do robô depende dessa comunicação entre os
motores.
6: REEM
Evolução do REEM-B agora além de todas as funções que tinha ele também
pode se locomover sozinho graças ao seu sistema de navegação autônoma. A sua
touchscreen user-friendly e seu sistema de voz e reconhecimento de faces o
ajudam a entreter as pessoas na maioria dos ambientes públicos. O REEM pode também
transportar pequenas encomendas e seu ponto de informação dinâmica pode ser
usado com uma ampla variedade de aplicações multimídia: exibe um mapa
interactivo da área envolvente, chamar uma variedade de informações (se o
tempo, restaurantes, tempo de viagem companhias aéreas, etc ..), oferecem
tele-assistência via vídeo-conferência.
REEM pode ser utilizado em um
amplo espectro de espaços públicos como por exemplo hotéis, museus, feiras,
eventos especiais, shoppings, aeroportos, hospitais, centros de cuidados e
muitos outros.
5:Albert Hubo
É um humanóide de 1,37metros de
altura e 57kg baseado no robô Hubo com face do físico Albert Einstein. Ele foi
o primeiro robô a unir a capacidade de locomoção humana a capacidade de expressão
facial. A Hanson Robotics, afirma que isso foi possível graças ao material
empregado, o Frubber, pois é necessário bem menos força e energia para modelar
o material e criar as expressões (aproximadamente 1/20 da força necessária para
materiais utilizados normalmente). O Hubo utiliza tão pouca energia para
realizar suas expressões faciais que poderia funcionar até com pilhas AA.
4: iCub
Um robô humanóide criado sob a alçada do projeto RobotCub para
ajudar outro projeto, oIM-CLeVeR (Intrinsically Motivated Cumulative Learning
Versatile Robots) a investigar os processos de aprendizagem e
desenvolvimento das crianças. Este robô tem um metro de altura, na tentativa de
se aproximar das medidas reais de uma criança de três anos e meio, e vem equipado com sensores visuais,
auditivos, vestibulares, musculares e de tato.
A sua cabeça também está repleta de equipamentos, tais como dois
microfones, duas câmaras e diversos sensores de movimento, que medem a
velocidade ou capacidade giratória deste robô. O iCub tem uma face desenhada
para se assemelhar à de uma criança e é mesmo capaz de demonstrar expressões faciais e até de ter
sensibilidade.
O iCub foi
nomeado para o transporte da tocha olímpica por James Law, do Department of
Computer Science da Universidade de Aberystwyth’s, no País de Gales, Reino
Unido. Segundo James Law, a nomeação é tanto uma tentativa de inspirar gerações
futuras a interessarem-se pela ciência e engenharia como um tributo a Alan
Turing, um dos grandes pioneiros da computação.
3:EveR-2
Uma actroid sucessora da EveR-1, nela veio algumas melhoras como a da
visão e a capacidade de expressar sentimentos. O tédio é uma emoção agora disponível,
juntamente com a alegria habitual, raiva, tristeza e felicidade. Ela
cantou a balada coreana "I Will Close My Eyes For You" durante a
cerimônia de abertura no Mundial de 2006 Robot conferência em Seul, o que
tornou o cantor android primeiro.
O andróide mede
cerca de 170 cm de altura e pesa cerca de 60 kg, seu rosto coberto de silicone
tem uma maior flexibilidade. Dezenas
de motores e juntas oferecem 23 graus de liberdade para a auto-expressão no
total. A EveR-2 tem 25 mais graus de liberdade do que nunca. Seu reconhecimento
de fala, síntese de voz e tecnologia de expressão gesto permite uma comunicação
mais sofisticada e interação com os seres humanos. As pequenas câmeras de CCD da Ever-1 foram atualizados para
Ampla Pequenas câmeras CCD gama (90 graus) para uma melhor visão. Enquanto o
sintético flexível de silicone jelly só cobriu o rosto e mão com materiais
macios da EveR-1 (enquanto o resto estava coberto com material rígido), Ever-2
tem o seu corpo inteiro coberto com a pele macia artificial.
2: Actroide DER
Essa humanóide possui características de uma garota de
aproximadamente 20 anos de idade, tendo sua pele desenvolvida à base de
silicone em gel (para chegar o mais próximo de uma pele de verdade). Para que
seja possível reconhecer seus visitantes, seu sistema é dotado de 15 monitores,
e seu processamento possibilita o reconhecimento de expressões faciais e
permite até que ela olhe a fundo nos olhos das pessoas, tornando mais
realística a sua comunicação. Além
de passar informações para as pessoas, ela possui a capacidade também de educar
as crianças, contando histórias infantis para a molecada.
1: Actroide-F
A Actroid-F é um protótipo humanóide capaz de
reproduzir o que outra pessoa fizer com seu rosto. Assim, a partir de
uma câmera, as expressões do "operador" são passadas para o robô que
as reproduz da melhor maneira possível. Não se trata de algo 100% natural
ainda, pois são movimentos visivelmente mecânicos. Entretanto, é possível notar
nitidamente os avanços que foram obtidos. O robô foi inspirado nas enfermeiras
japonesas e é justamente essa a intenção: o Actroid-F deve observar os
pacientes.Se algo estiver errado (como tentativas de eutanásia ou
instabilidades por parte dos pacientes), o robô serve como um
"instrumento" extra de alerta nos hospitais.
É esse foi o nosso Top 10. Espero que tenham gostado =D
